Nasceu em Papagaios, MG, em 27 de agosto de 1940. Formou-se em Filosofia e especializou-se em Educação e Arte no Instituto Pedagógico de Paris. Publicou mais de 60 livros. Seu primeiro livro, O peixe e o pássaro, foi publicado em 1974. Um de seus últimos livros, A filha da preguiça, foi publicado em 2012, pela Autêntica Editora. Algumas de suas obras foram traduzidas para outras línguas. Recebeu importantes prêmios, como o Jabuti, o Grande Prêmio da APCA, o Diploma de Honra do IBBY, o Selo de Ouro da FNLIJ, o Prêmio ABL, o Quatrième Octogonal (França), o Chevalier de l’Ordre des Arts et des Lettres (França), e a Medalha Rosa Branca (Cuba). Foi finalista do Hans Christian Andersen. Era membro da Academia Mineira de Letras. Faleceu no dia 16 de janeiro de 2012, em Belo Horizonte.