Nasceu no Rio de Janeiro em 1943. Filho de Paulo Gracindo, seguiu os passos do pai e tornou-se ator, diretor, produtor e redator de teatro, televisão e cinema. Além disso, resolveu cursar Psicologia, formando-se em 1972. Estreou profissionalmente no teatro com a peça A Escada, de Jorge Andrade, em 1962, dirigida por Ivan de Albuquerque.
Seguiram-se outras montagens consagradas, como A Megera Domada, de William Shakespeare, encenada por Benedito Corsi; e O Burguês Fidalgo, de Molière, dirigida por Ademar Guerra. Na televisão, ao lado de Marília Pêra, foi protagonista da primeira novela produzida pela Rede Globo, no Rio de Janeiro, em 1965: Rosinha do Sobrado. Teve grandes papéis em diversas telenovelas e minisséries: além do jovem João Maciel de O Casarão, em 1976, destacou-se como Dom Pedro I na minissérie Marquesa de Santos, em 1984; Antônio Sampaio em Dona Beija, exibida em 1986; Creonte, em Mandala, em 1987. Em 2012, representou o Rei Saul na minissérie Rei Davi. Com mais de 50 anos de carreira, marcada sempre por belos trabalhos, Gracindo Junior é referência para atores e diretores de teatro e TV.
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